小鵬科技日 2025 AI DAY
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會議摘要
小鵬汽車在2025科技日上宣佈了一系列基於AI的科技創新，涵蓋自動駕駛、飛行汽車、機器人等領域。計劃2026年推出三款Robot Taxi車型，實現L4級全場景自動駕駛；推出高度擬人化的機器人，實現規模量産；飛行汽車A868進入試飛階段，預計2026年量産。小鵬還發佈了第二代VLA大模型，提升自動駕駛效率，以及全固態電池技術，延長續航能力。這些創新標志着小鵬在物理AI領域的突破，旨在構建智能、高效的未來出行方式。
會議速覽
物理AI與操作系統變革：VLA引領未來十年顛覆性創新探討了數字世界與物理世界融合的趨勢，特別是AI與物理世界的深度耦合，以及VLA操作系統作為運動控制核心的三大要素：模型、算力和數據，預示着未來十年物理AI將帶來的巨大變革。
小鵬汽車物理世界模型驅動自動駕駛升級過去十年，小鵬汽車的自動駕駛經曆了從規則到算法，再到端到端模型的迭代。2024年，小鵬汽車投入大量資源研發物理世界模型，從視覺直接轉換到行動，跳過語言中介，實現從視覺到行動的直接轉換。經過長時間的研發和失敗，終於在二季度取得突破，新模型展現出前所未有的性能，解決了許多以往難以解決的場景，為自動駕駛行業帶來全新的範式。
小鵬第二代視覺智能系統：超大模型與雲端算力重塑駕駛體驗對話詳細介紹了小鵬汽車第二代視覺智能系統的核心技術，包括超大模型的應用、雲端算力的優化以及芯片層的自研創新。通過使用接近1億個視頻數據和720億參數的大模型，小鵬實現了對物理世界的深度理解和推演，提高了駕駛的安全性和效率。此外，自研芯片和模型優化顯著提升了算力效率，為未來的自動駕駛技術奠定了堅實的基礎。
第二代VI能力提升：小路與園區自動駕駛的突破與全球拓展對話聚焦於第二代VI能力在小路與園區自動駕駛領域的重大突破，強調了中國與美國寬廣城市道路對自動駕駛的友好性，而全球其他地區的小路與園區則成為技術挑戰。通過對比測試，小鵬的第二代VI能力在複雜小路駕駛中接管率遠低於FSD，且展現出有趣的人工智能湧現功能，如自動停車與紅綠燈前的蠕動，預示着全球自動駕駛技術的新篇章。
小鵬汽車宣佈第二代VIA開源及與大衆合作，推動全球自動駕駛技術發展小鵬汽車正在研發名為Super LCC的人機共駕自動駕駛技術，計劃於2026年一季度全面推送。同時，小鵬宣佈第二代VIA物理世界模型將面向全球商業夥伴開源，並與大衆汽車合作，其圖靈AI芯片已獲得大衆定點，將在大衆明年全新量産車上應用。此舉旨在推動中國乃至全球自動駕駛技術的進一步發展。
小鵬汽車VOM系統：多語言交互與智能駕駛的未來對話介紹了小鵬汽車第二代VA大模型的能力，重點在於VOM系統提供的本地互聯網高效率語音控制，以及與VAA的配合實現智能駕駛。系統支持多種語言混合溝通，包括中文方言、英語、德語等，旨在解決海外使用問題。預計2026年，汽車座艙將采用雙操作系統，VRM作為語言交互對話記憶系統，將大幅提升用戶體驗。未來，這套模型還將應用於robot taxi和飛行汽車，推動無人駕駛時代的到來。
2026年小鵬將推出三款Robot Taxi，推動無人駕駛汽車全球普及對話討論了未來無人駕駛汽車（Robot Taxi）與個人擁有的L4級智能汽車兩種趨勢，指出Robot Taxi當前面臨成本高、法規限制及運營範圍局限等問題。為解決這些問題，小鵬計劃於2026年推出三款Robot Taxi，通過全棧自研軟硬件，提升安全性與乘坐體驗，同時創新車外交互系統，使汽車更像智能機器人。小鵬的Robot Taxi將覆蓋更多區域，開啓試運營，助力無人駕駛汽車的商業化與全球普及。
小鵬探索L4級自動駕駛車：Robot Taxi與Novo同源，全球生態合作開啓討論了小鵬汽車在自動駕駛領域的探索，包括推出L4級體驗汽車Novo，與Robot Taxi同源。強調自研軟件硬件，開放SDK，與全球夥伴共建Robo Taxi生態。宣佈高德地圖成為首個全球生態合作夥伴，共同推動中國領先服務全球。計劃2026年推出3款Robot Taxi車型，探索全場景運營，不依賴高精地圖和激光雷達。
小鵬機器人發展曆程與人形設計哲學探討對話回顧了小鵬機器人從四足到人形的七代演變，強調人形設計的重要性，包括從人獲取數據、適應人類環境、利於商業化等。全新一代機器人具備靈活骨骼、肌肉和皮膚，實現多種人類動作，預示未來機器人將融入家庭，成為生活夥伴。計劃於明年四月實現量産，機器人設計將更輕、更溫柔、更安全，體現智能與人性化的融合。
小鵬機器人技術革新：高算力芯片與全固態電池引領未來分享了小鵬機器人采用3D曲面頭部設計，集成多種傳感器，實現表情與動作的靈活控制。重點介紹了機器人靈巧手的22個自由度關節設計，以及全固態電池的安全性優勢。強調了小鵬機器人搭載的三顆圖靈AI芯片，擁有2250 tops算力，是目前算力最強的機器人。此外，還提及了VLT大模型在自主行動中的核心作用，以及具身智能數據工廠在機器人發展中的重要性。
探討機器人倫理與商業化路徑：安全、隱私與場景選擇討論了機器人三大法則的基礎上，提出了第四法則以保護隱私數據，並強調了機器人主動安全保護的重要性。同時，分析了機器人商業化面臨的挑戰，包括工廠應用與家庭服務的可行性，最終指出當前應優先考慮特定商業場景的推廣。
機器人量産挑戰與未來崗位變革：從軟件驅動到全棧融合創新對話探討了機器人量産過程中的三大挑戰：軟件驅動硬件設計的轉變、超車規品質要求的必要性，以及全棧融合創新的難度。展望未來，機器人將引發新崗位的誕生，如機器人教育與管理專家，強調了從集成到融合創新的行業趨勢。
小鵬機器人與飛行汽車：2026年量産高階人形機器人及低空飛行器計劃對話圍繞小鵬機器人與飛行汽車的量産計劃展開，提及2026年高階人形機器人量産目標，以及飛行汽車作為低空飛行器的新進展。強調團隊協作與全球開發者合作，推動AI技術在物理世界的應用，旨在賦能智慧制造與新能源汽車高質量發展。
新一代飛行汽車A868：革新出行方式，邁向量産時代介紹了一款名為A868的新一代飛行汽車，其特點包括高效、靈活、垂直起降、長續航及安全設計。目前，該車型已進入試飛階段，並計劃於明年下半年開始向全球交付。此外，還提及了飛行汽車專屬飛行執照培訓、低空自駕旅遊路綫開發等配套服務，以及全球訂單情況和未來生産計劃。
小鵬科技日：探索物理AI與未來出行的跨界融合在小鵬科技日上，分享了公司在物理AI領域的探索與成果，包括第二代VA大模型的量産應用、高等級人形機器人的研發進展，以及低空飛行領域的創新實踐。通過軟硬件全棧自研，小鵬致力於成為物理AI世界的探索者，推動全球聚生智能的發展。未來，小鵬將開放新總部及智能制造工廠，邀請公衆參與科技體驗，共同見證科技平權與美好生活的實現。
小鵬科技日：AI與物理融合創新，探索未來出行新篇章小鵬科技日上，展示了AI與物理領域的創新成果，包括第二代機器人和新一代飛行汽車。機器人采用軟包設計，更安全且擬人化，支持定制外觀與能力；飛行汽車則強調了技術突破與未來應用前景。活動還預告了11月6日的鲲鵬超級增程技術發佈會，旨在推動純電與增程雙模式發展。
分體式飛行汽車：解決傳統飛行器難題的創新設計介紹了首款量産分體式飛行汽車，由陸形體和飛行體兩部分組成，解決了運輸、儲存、學習和操作難題。飛行體可折疊存放於陸形體後備箱，配備極簡設計的操作面板，包括單搖杆控制系統和備用操作系統，確保飛行安全。此外，飛行器內部設有空調系統，提升乘坐舒適度，適合新手駕駛，旨在讓大衆輕松體驗飛行樂趣。
陸地航母與飛行汽車：新能源科技的未來暢想介紹了一款名為陸地航母的新能源汽車，其采用增程動力系統，續航裏程超過1000公裏，配備六輪六驅及後輪轉向功能，轉彎半徑小，操作靈活。該車搭載小鵬汽車的最新自動駕駛技術，流媒體後視鏡，以及可收納飛行汽車的後備箱，飛行汽車擁有15分鍾20公裏的續航能力，支持快速充電，整個收納與分離過程自動化，僅需四分鍾。此車旨在提供短途飛行娛樂體驗，結合自駕遊，讓飛行更加自由。
全球首創新型分體式飛行汽車：小鵬彙天陸地航母引領低空經濟未來介紹了一款全球獨一無二的分體式飛行汽車，強調其在低空經濟領域的創新性，同時提及現場展示的小鵬增程版X9，展現了品牌對未來出行方式的探索與承諾。
小鵬X9超級增程：科技美學與實用空間的完美融合介紹了小鵬X9超級增程的外觀設計、內飾顔色及空間利用創新，強調了其1602公裏綜合續航、452公裏純電續航、極光青顔色、雲間莓棕內飾、新建領航方向盤和三排電動三折疊座椅等功能，展現了科技美學與實用性的結合。
揭秘X9全球最長續航大7座：超級增程技術與九合一超級後橋設計對話詳細介紹了X9車型的核心技術，包括東安第三代發動機與華為聯合研發的高壓油冷發電機，實現超高效能源利用。特別強調了452公裏純電續航與1602公裏綜合續航，以及全球唯一的九合一超級後橋設計，集成了大油箱、後輪轉向等九大核心硬件。無感增程技術確保了純電與油電的無縫切換，展現了X9在純電與增程領域的卓越性能。
小鵬科技日2025：揭秘X9增程版及未來出行新探索本次科技日展示了小鵬汽車在物理AI領域的創新成果，包括增程版X9的預售預告、低空飛行和家庭機器人技術的進展。強調了小鵬致力於全球智能出行的願景，以及通過科技改變生活的理念。直播預告了即將舉行的X9增程版發佈會，闡述了從純電到增程的戰略考量，邀請觀衆參與並期待未來的驚喜。
2025小鵬科技日：物理AI與VLA模型引領汽車智能化新紀元在2025小鵬科技日上，公司發佈了基於AI的四項重要科技應用，重點介紹了物理AI與VLA模型在自動駕駛領域的突破。通過創新的視覺到運動模型，小鵬實現了更安全、更絲滑的駕駛體驗，標志着物理世界與AI深度融合的新時代到來。
小鵬汽車利用超大算力集群與自研技術提升自動駕駛能力通過使用接近1億個視頻片段和阿里雲3萬張卡的超大算力集群，小鵬汽車在自動駕駛領域取得顯著進展。自研芯片、模型和編譯器優化，實現了12倍的推理算力提升。第二代VA技術將應用於複雜小路和園區，接管裏程提高13倍，顯著提升自動駕駛體驗。對比FSD，小鵬在複雜小路場景中表現更優，為全球自動駕駛鋪平道路。
小鵬汽車自動駕駛技術突破與全球合作展望對話介紹了小鵬汽車在自動駕駛領域的新進展，包括無需導航即可運行的Super LCC功能，以及第二代VA物理世界模型的開源計劃。這些技術將首先應用於小鵬車型，並計劃與大衆等全球夥伴合作推廣，預計2026年一季度全面推送。
小鵬汽車VOM系統：多語言交互與智能座艙未來展望介紹了小鵬汽車第二代VOM系統的多語言交互能力，包括支持多種方言和國際語言，以及與自動駕駛的低時延交互。強調了VOM系統在智能座艙中的重要性，展望了2026年後座艙操作系統將融合安卓與VRM的新趨勢。
未來無人世界：小鵬探索Robot Taxi與L4智能駕駛汽車討論了未來無人世界中兩種車型的發展方向：全共享模式的Robot Taxi與個人擁有的L4智能駕駛汽車。Robot Taxi面臨成本、法規及運營範圍限制，而L4智能駕駛汽車需整車廠投入解決安全與泛化問題。小鵬計劃於2026年推出三款Robot Taxi，采用全棧自研技術，實現全球泛化學習與高效運營，同時探索to C市場潛力，創新車外交互體系，推動Robot Taxi與L4智能駕駛汽車的普及與商業化。
小鵬汽車探索未來出行：自研Robot Taxi與高德合作共建生態對話介紹了小鵬汽車推出面向消費者的L4級自動駕駛汽車小鵬novo，強調其全安全冗余與雙自動駕駛模式。展望未來，小鵬計劃與全球夥伴共建Robot Taxi生態，首推全球生態合作夥伴高德，共同探索AGI技術，目標實現不依賴高精地圖與激光雷達的全場景運營，預計2026年推出三款Robot Taxi車型。
小鵬機器人發展曆程與人形設計哲學探討對話回顧了小鵬機器人從四足到人形的演變過程，強調了人形設計的重要性，包括從人類獲取數據、適應人類生活環境以及提升商業化潛力。全新一代機器人在結構、肌肉和皮膚設計上力求高度仿真，具備靈活的骨骼、定制化的體型及觸覺傳感器，預示着未來機器人將更加融入人類生活，成為生活夥伴和工作同事。
小鵬機器人技術革新：高算力AI芯片與全固態電池應用分享了小鵬機器人集成3D曲面顯示頭部、仿生雙肩及靈巧手設計，采用2250 tops算力的三顆圖靈AI芯片，搭載行業首發全固態電池，強化數據安全與主動保護機制，探索機器人倫理新法則，致力於實現安全、智能的人形機器人技術突破。
人形機器人商業化路徑：從工廠到家庭的探索與挑戰討論了人形機器人商業化面臨的挑戰，包括工廠應用的高成本與技術限制，以及家庭應用的安全性和泛化能力難題。提出了機器人先從導覽、導購和導尋等商業場景入手，逐步向家庭滲透的戰略。預計未來將出現專門培訓和管理機器人的新崗位，以適應機器人與人類協作的新模式。
小鵬機器人量産挑戰與創新融合分享了小鵬在機器人量産領域的思考與實踐，強調軟件驅動硬件設計的重要性，提出機器人在安全性和融合創新方面的高標准，以及通過全棧自研與外部開發者合作加速量産的策略，目標2026年實現高階人形機器人規模量産。
寶鋼與小鵬攜手推動智慧制造與飛行汽車革命寶鋼股份與小鵬機器人合作，旨在工業領域探索應用場景，賦能智慧制造。同時，小鵬彙天飛行汽車項目迎來新進展，計劃2026年實現飛行汽車量産，致力於改變未來出行方式，推動低空經濟發展。
小鵬科技日：物理AI融合創新，探索未來出行新紀元在科技日上，公司展示了在物理AI領域的創新成果，包括第二代VA大模型、Robot Taxi、人形機器人及飛行汽車。強調了物理AI作為核心競爭力，致力於構建物理與數字世界的融合。展望未來，公司將加速無人駕駛技術，推出更高階智能配置，並計劃在2026年推出Robot Taxi。此外，還介紹了低空領域的落地進程及全新總部和智能制造工廠的開放計劃，旨在引領全球聚生智能公司的發展方向。
2025小鵬科技日：物理AI引領汽車行業革新發佈會宣佈了基於AI的四項重要科技應用，強調了軟件與物理世界深度融合的趨勢，特別是物理AI操作系統的發展，以及VLA模型在自動駕駛領域的突破，標志着小鵬汽車正邁向全新科技紀元。
小鵬第二代VIA：物理世界模型引領自動駕駛新紀元小鵬汽車加大下一代VOA開發力度，停止標准VUA開發，通過物理世界模型實現自動駕駛技術的突破，提升安全性和操控性。使用1億個視頻片段訓練，結合阿里雲超大算力集群，實現從看到行動的直接轉換，大幅降低信息損耗，提高推理效率。未來計劃擴展算力至5萬張卡甚至10萬張卡，持續優化芯片層、算子層和模型層，推動自動駕駛行業進入全新發展階段。
小鵬汽車自研芯片與模型提升算力，解鎖全球複雜路況自動駕駛通過自研芯片、模型和編譯器優化，小鵬汽車實現了12倍推理算力提升，目標為20-30倍。新一代VA模型參數量提升十倍，專攻小路與園區自動駕駛，顯著提高複雜路況下的接管裏程。計劃推出無需導航的Super LCC加人機共駕功能，滿足全球市場法律法規，預計2026年一季度全量推送。
小鵬汽車宣佈自動駕駛技術開源，推動全球智能出行宣佈小鵬第二代VA大模型面向全球商業夥伴開源，大衆成為首發客戶，圖靈AI芯片獲定點。強調小鵬在自動駕駛與語言交互技術上的突破，如VOM多語言能力，旨在提升全球用戶體驗，推動中國智能汽車技術走向世界。
未來無人世界：小鵬探索Robot Taxi與L4級智能駕駛汽車對話探討了未來無人世界中的兩種車輛模式：Robot Taxi與L4級個人智能駕駛汽車。Robot Taxi面臨成本、法規、運營範圍限制等挑戰，小鵬計劃2026年推出三款全棧自研的Robot Taxi，解決上述問題，提升用戶體驗。同時，小鵬將推出L4級體驗汽車，具備與Robot Taxi相似的硬件軟件配置，探索個人購買與共享模式，旨在推動無人駕駛技術普及與商業化。
小鵬Robot與Robot Taxi：探索未來出行與生態合作的無限可能對話聚焦於小鵬Robot與Robot Taxi的創新探索及全球生態合作願景，提及未來出行服務的無限可能性，包括接老人買菜、接送孩子等場景，以及與高德地圖合作推動Robot Taxi全球化佈局，旨在打造不依賴高精地圖和激光雷達的全場景運營産品，2026年將推出新款車型和更高端版本，同時展示了小鵬機器人從類人到更像人的技術進步曆程。
人形機器人：未來智能生活夥伴的探索與設計討論了機器人形態選擇的重要性，特別是人形機器人在獲取真實數據、適應人類環境及商業化潛力方面的優勢。分享了全新一代人形機器人在骨骼、肌肉、皮膚等方面的創新設計，以及其未來在家庭、工作等場景的應用潛力。
小鵬機器人技術革新：高算力AI芯片與全固態電池應用分享了小鵬機器人采用3D曲面頭部設計，集成多種傳感器，實現表情與動作模擬，使用2250 tops算力的圖靈AI芯片，搭載物理世界大模型，引入全固態電池提升安全性，以及探索機器人隱私保護新法則。
小鵬機器人商業化路徑與安全保護法則探討對話圍繞小鵬機器人在不同場景下的應用與挑戰展開，重點討論了主動安全保護法則的重要性，以及機器人在工廠和家庭應用的局限性。提出機器人初期將優先應用於導覽、導購和導巡等商業場景，預計未來將催生新的管理和教育機器人崗位。
小鵬機器人量産挑戰與創新融合分享了小鵬機器人從科研到量産的轉型挑戰，強調了軟件驅動硬件設計的重要性，以及在品質、安全性和融合創新方面的高標准要求。公司正通過全棧自研與跨部門合作，推動高階人形機器人在2026年的規模量産，同時開放SDK以促進生態合作與應用拓展。
小鵬汽車與彙天飛行汽車：探索未來出行與低空經濟的新篇章小鵬汽車展示了其在人工智能、新能源汽車及飛行汽車領域的最新進展，強調了技術賦能與共生的理念。計劃在2026年實現全固態電池規模量産，推出擬人化硬件形態的小鵬機器人。同時，小鵬彙天飛行汽車團隊展示了新一代固定翼飛行汽車A868，具備500公裏以上續航與360公裏/小時速度，支持垂直起降，預示着未來出行方式的革新。此外，小鵬彙天正積極推動低空經濟的發展，包括陸地航母和長續航飛行汽車，已設立全國首個低空飛行營地，並推出飛行執照培訓，致力於構建完整的飛行汽車産業鏈。
小鵬科技日：物理AI與未來出行的探索與展望發佈會聚焦小鵬汽車在物理AI領域的創新與實踐，介紹VAA第二代模型、Robotaxi、飛行汽車等前沿技術，展望2026年Robotaxi與高等級人形機器人量産，強調物理AI對未來出行的影響，邀請公衆參觀新總部與智能制造工廠。
要點回答
Q：在數字世界和物理世界的變化中，操作系統如何發生變革，並催生了什麽新的現象？
A：操作系統正經曆巨大變化，開始具備“燃燒燃料”的特性，其中的數據成為燃料，操作系統類比於引擎。這種變化催生了物理AI世界，讓軟件特別是AI能夠改變汽車等硬件産品並與真實世界物體或人進行交互，物理AI將在接下來的十年至二十年帶來顛覆性影響。
Q：物理AI的發展趨勢中，VLA操作系統有哪些關鍵要素和變化？
A：VLA操作系統是類似人小腦主管運動的系統，包含模型、算力和數據三個核心要素。小鵬汽車在自動駕駛領域經曆了從軟件規則到算法再到端到端模型的演變過程，其中VLA正從視覺到語言到運動的強大力模型進行升級進化，嘗試去除中間的語言翻譯環節，直接從視覺轉換為運動規則，以實現更高效、更安全的自動駕駛體驗。
Q：小鵬在VLA方面的探索有哪些重大進展？
A：小鵬在VLA上投入了大量資源，包括3萬卡算力和二十多個億的訓練費用，曆經多次失敗和討論，最終在2024年第二季度發現顯著進步。他們並行開發了標准VLA和創新的VA，創新的VA通過大幅度減少信息損耗和推理時間，以及提高幀率和駕駛安全性，實現了對多種複雜場景的出色應對，從而提前兩年實現了物理世界模型在量産上的全新範式。
Q：小鵬第二代VIA相較於之前版本有何顯著提升？
A：第二代VIA以視覺為核心，模仿人腦認知學習和觀察世界，無需中間語言翻譯，直接將視覺轉化為運動軌迹，從而降低信息損耗，提高推理效率和反應速度。此外，通過使用接近1億個視頻的clips數據集以及自研芯片、模型和編譯器優化，實現了行業領先的算力和參數量，這使得車輛能夠更准確地預測和應對複雜路況，如小路、園區等場景，極大提升了城市輔助駕駛能力和高速輔助駕駛安全性。
Q：在歐洲市場，小鵬汽車的自動駕駛功能為何只能提供LCC（輔助駕駛）？小鵬汽車的自動駕駛技術是否會開源？
A：因為在歐洲很多道路是小路，雙車道道路都很少見，自動駕駛技術在這樣的環境下無法有效運作，比如遇到逆向來車時需要倒車退讓等複雜場景。因此，只有把小路和園區的自動駕駛做好，並且無需學習全球各地的交通法規，才能實現全球範圍內的自動駕駛。小鵬決定把第二代VI的自動駕駛技術，包括芯片、EEA架構、模型等進行全面開源，歡迎中國和全球的整車廠或TOI廠商合作，目前已有幾家廠商在洽談中。
Q：小鵬汽車與FSD（全自動駕駛）在濕滑路面及異常場景下的表現有何對比？
A：在濕滑路面和各種異常場景中，小鵬的新一代第二代VA接管率只有FSD的五分之一，且在複雜的小路測試中，小鵬的系統沒有出現任何安全問題，用時還少於十分鍾。最近FSD發佈了V14版本，我們計劃下個月去美國進行對比測試。
Q：小鵬汽車是否有一些未開發的功能湧現出來？
A：是的，比如車輛能識別並響應有人揮手叫停車的情況，甚至在紅綠燈轉換時會自動緩慢蠕動，這些功能都是我們沒有特別開發的，但已經出現在車輛中。
Q：小鵬汽車未來的自動駕駛發展方向是什麽？
A：小鵬正在研發名為“超級LCC加人機共駕”的功能，它允許用戶在不依賴導航的情況下進行自動駕駛，並且能夠在直路上絲滑地自動輔助駕駛，預計將在明年第一季度向中國和全球用戶推送。
Q：大衆汽車在小鵬自動駕駛技術的應用方面有何動態？
A：大衆將成為小鵬第二代V2A的首發客戶，同時圖靈AI芯片也獲得了大衆的定點，雙方將繼續合作推動中國乃至全球的自動駕駛發展。
Q：小鵬汽車的語音交互系統VOM有哪些特點？
A：VOM具有本地互聯網高效率的語音控制能力，能與自動駕駛系統配合，實現低時延交互，支持多語言混合指令，並正在研發多語言能力，讓車輛在全球各地都能用本地語言與用戶溝通。
Q：小鵬汽車如何看待無人駕駛時代以及其在無人駕駛汽車（robot taxi）方面的規劃？
A：小鵬認為未來有兩種形態的無人駕駛汽車：一種是全共享模式的robot taxi；另一種是私人購買並由用戶自己駕駛或偶爾駕駛的家庭內共享汽車。小鵬計劃在2026年推出3款無人駕駛出租車，采用全棧自研的軟硬件解決無人駕駛技術面臨的難題，並嘗試將部分技術應用到to C市場。
Q：小鵬汽車即將推出的面向普通消費者的L四級體驗汽車叫什麽名字，它的特點是什麽？
A：這款面向普通消費者的L四級體驗汽車名叫小鵬novo，它與novo taxi同源而生，擁有相同的硬件配置、類似的軟件能力和安全冗余設計。小鵬novo將配備全安全冗余系統，具備3000套有效算力，並且有兩套自駕模式以滿足不同場景需求，一套注重體驗的敏捷性，另一套則側重於安全和不接管控制。此外，在法律法規允許的情況下，可能會探索更多創新模式，例如雲端上的安全員服務，甚至設想未來能進行日常出行任務，如接駁家人購物或接送孩子上下學。
Q：小鵬汽車如何與其他合作夥伴共建robo taxi生態？
A：小鵬汽車希望通過與全球夥伴共同分享革命性的硬軟件産品，實現共贏。他們自研軟件、自制硬件，並開放SDK，這使得合作夥伴可以在小鎮或城市層面購買和運營小鵬的robot taxi汽車，形成獨特的robo taxi生態系統。同時，小鵬汽車已與高德地圖達成全球生態合作夥伴關系，預計在未來能通過生態合作的方式大規模推廣robot taxi服務，不僅限於中國，而是全球範圍內的廣泛應用。
Q：小鵬汽車為何選擇人形設計作為其機器人的主要形態，而非四足或其他形態？
A：小鵬汽車認為，如果機器人不模仿人類，將難以從人類身上獲取有價值的數據進行訓練；所有場景都是為人設計的，因此人形機器人更容易泛化應用。此外，人形機器人更易於被商業化接受，更容易與人類生活環境和諧共處。全新一代的Allen機器人采用了類似人的設計，擁有靈活的骨骼、肌肉和皮膚，能夠實現人類基礎的動作，並且可以根據需求定制體型和性別，甚至在未來可以走向家庭，成為生活中的夥伴和工作同事。
Q：靈巧手在硬件生産上面臨哪些挑戰？
A：靈巧手是艾倫身上最難量産的硬件，它擁有高達22個手部關節自由度，單手關節數量之多在行業內極為罕見。為了適應人體最精細器官的要求，我們專門設計了最小的斜坡關節，其直徑僅為16毫米，比一塊錢硬幣的60%還要小，而要在如此小巧的空間內實現22個關節的精密運作，是一項巨大的技術挑戰。
Q：為什麽選擇在人形機器人上率先應用全固態電池？
A：全固態電池相較於半固態電池更安全，尤其對於對安全系數要求極高的家庭、工廠和公司環境中的使用場景更為重要。人形機器人因其特殊環境和對安全性的極高要求，成為推動全固態電池量産落地的理想載體。
Q：小鵬全新一代機器人在技術配置上有何亮點？
A：小鵬全新一代機器人搭載了三顆圖靈AI芯片，算力達到2250 tops，是目前世界上算力最強的集成。同時，通過物理世界大模型以及VLT、VOA、VEOM三大模型的組合，尤其是新增的VOT大模型，實現了高度智能化和適應多種環境與任務的綜合能力。
Q：VLT在機器人系統中的核心作用是什麽？
A：VLT作為機器人自主行動的核心引擎，相當於機器人的“慢大腦”，負責思考、決策和任務分解，決定機器人在真實物理環境下下一步如何行動，包括動作、語言等全方位的行為組合。
Q：機器人運動模型與汽車相比有何複雜性？
A：相較於汽車只有一個引擎，機器人擁有82個關節，能創造出無數種組合動作，從腳到手、腰、肩、頸的全身控制與協調是一項巨大挑戰。我們致力於通過第二代VI模型將全身控制、手眼足行動整合合一，建立首個具身智能的數據工廠以獲取海量長期數據，確保機器人能夠泛化學習和長期高速成長。
Q：對於機器人隱私數據保護及主動安全問題的看法是什麽？
A：我們正在探討是否需要增加第四條機器人法則——不得泄露人類隱私數據，並提出主動安全保護法則，類似汽車中的AEB系統，在任何情況下防止機器人無意識地傷害人和財産安全，特別是在運動過程中主動保護周邊的安全。
Q：小鵬在機器人量産過程中面臨哪些獨特挑戰？
A：量産機器人相較於原型研發，難度提升了100倍。主要挑戰包括：軟件驅動硬件的全新模式、嚴苛的車規級品質要求（如全固態電池的設計）、全棧自研融合創新的必要性以及軟硬件高度協同的一體化解決方案。小鵬已組建超過1000人的規模團隊，跨多個研發中心和部門共同研發集成，以應對這些量産難題。
Q：小鵬機器人商業化進程中的考量因素有哪些？
A：小鵬經過深入研究認為，在中國工廠中機器人直接打螺絲並非最優先場景，成本差距過大。而在家庭場景中，由於安全性和泛化學習家庭環境的複雜性，短期內難以實現。因此，小鵬選擇了導覽、導購和導巡這三個基礎且易於落地的服務場景作為現階段的主要發展方向，並計劃逐步推進機器人進入展廳、銷售門店等商業場所工作。
Q：小鵬汽車在機器人領域制定了怎樣的目標？
A：小鵬汽車的目標是在2026年底實現高階人形機器人的規模量産，這將是對小鵬技術實力的重大挑戰和成功。
Q：小鵬汽車在機器人項目中會如何整合資源？
A：小鵬汽車的所有AI汽車團隊將與機器人團隊協作，共同解決軟件硬件問題，以加速高階能力集成的高質量、高安全規模量産，並期望在明年成為中國首批甚至首個實現這一目標的公司。
Q：小鵬的機器人是否會開放給開發者進行二次開發？
A：是的，小鵬的iron會向全球開發者開放SDK，通過廣泛的合作與二次開發，以增強其支持更多場景和能力，創造無限可能。
Q：寶鋼股份與小鵬的合作內容是什麽？
A：寶鋼股份將成為小鵬機器人IN項目的生態合作夥伴，在未來的應用中，小鵬的機器人將在寶鋼進行工業巡檢等場景的探索，並助力寶鋼股份的智慧制造升級。
Q：小鵬全新一代産品中的人形機器人有何特點？小鵬科技日上有哪些重要發佈？
A：全新一代的小鵬人形機器人擁有最擬人的硬件形態，預計在2026年實現全固態電池的技術突破並進行規模量産。科技日上發佈了第二代VA大模型推動無人駕駛技術的進展，預計2026年推出具備高等級智能配置的機器人以及更高階的智能車型；同時展示了小鵬在低空出行領域從夢想到即將落地的全過程，並強調小鵬將專注物理AI領域的探索和發展，致力於成為全球領先的智能出行解決方案提供商。
Q：小鵬在低空出行領域取得了哪些進展？小鵬彙天飛行汽車的安全設計和量産計劃如何？
A：小鵬彙天研發團隊在過去12年中推出了新一代的飛行汽車A868，該車型具有高效、靈活的特點，現已進入試飛階段，預計在未來推動低空經濟向陸地航母和垂直起降兩個方向發展。小鵬彙天飛行汽車嚴格對標最高飛行安全標准，采用六軸六槳和雙電涵道的安全構型，確保在任何部件失效情況下仍能安全飛行和着陸。計劃在2026年第三季度推出首款飛行汽車，並在全國建設6S旗艦店提供展示、銷售、交付、培訓、服務等一站式服務。
Q：在今天發佈會上，小鵬在AI和物理領域有哪些創新變化，並且有哪些未來的場景湧現？發佈會最後提到了什麽重要活動？
A：在今天的發佈會上，小鵬介紹了在AI和物理領域的一些創新成果，並預告了將在11月6日的小鵬X9鲲鵬超級增程技術發佈會上，展示從純電到純電和超級增程兩種能源方式並駕齊驅的全新時代。發佈會最後提到的是11月6日的小鵬X9鲲鵬超級增程技術發佈會，屆時將揭曉小鵬在物理動力領域的重大突破和創新。
Q：第二代小鵬機器人有哪些獨到之處？
A：第二代小鵬機器人采用全身軟包覆設計，外形更擬人化且具有安全感，適合更多人類作業場景。其身材可以定制，皮膚材質柔軟並有望融入更多傳感器功能，實現更靈活的應用需求。
Q：第二代機器人是否可以換膚，以及它的材質有何特點？第二代機器人何時能進入千家萬戶？
A：第二代機器人確實可以換膚，選用的材質既保證了視覺上的舒適度又兼顧了活動靈活性。未來皮膚上可能會融合更多傳感器能力，如觸感、溫感等，但當前的核心理念是實現可更換的機器人外觀。對於第二代機器人何時進入千家萬戶的問題，雖然沒有明確給出時間，但表示該進程會比從業者的預期更快。
Q：展示的飛行汽車有哪些重要內容？
A：展示的飛行汽車是首款量産的分體式飛行汽車，由路形體（增程式新能源汽車）和飛行體兩部分組成，解決了傳統飛行器在運輸、儲存、操作和學習等方面的難點，使用戶能夠便捷地進行戶外飛行體驗。同時，飛行汽車配備了一套單搖杆操縱系統，操作簡單易上手，並具有全域冗余的安全系統，確保飛行安全。
Q：陸地航母（即分體式飛行汽車的陸形體部分）有何特點？
A：陸地航母作為新能源車，采用增程動力系統，續航能力強大，支持普通C照駕駛，並應用了小鵬汽車最新的自動駕駛技術。車輛擁有六輪六驅和後輪轉向功能，轉彎半徑小，操控靈活，還配備了流媒體後視鏡，提供良好的視野環境。
Q：飛行汽車一次充滿電後可以給飛行器補能多少次？
A：在滿油滿電的情況下，可以給飛行器補能最多六次，並且充電速度非常快，半小時內可以從30%充到80%。
Q：我們這個飛行汽車，它一次大概最長可以帶飛行多久的時間呢？飛行汽車如何將飛行器收入後備箱？
A：這個飛行汽車目前主要用於短途飛行娛樂體驗，續航時間大約是15分鍾到20公裏左右。飛行器與車輛之間有自動分離和結合的功能，通過一鍵分離和滑軌系統，可以在四分鍾不到的時間內將飛行器收納進後備箱，整個過程精准對接且無需手動操作。
Q：對於低空經濟或低空飛行感興趣的朋友們，應該如何了解小鵬彙天的陸地航母？
A：對低空經濟或低空飛行感興趣的朋友們，應第一時間了解小鵬彙天的陸地航母，因為它是一款全球獨一無二的分體式飛行汽車，可實現飛行自由。
Q：小鵬X9超級增程版在續航方面的表現如何？
A：小鵬X9超級增程版擁有1602公裏的綜合續航裏程和452公裏的純電續航裏程，搭載了全球續航最長的大7座設計，並且具備無感切換的增程技術，實現了超長續航的同時保持純電駕駛體驗。
Q：小鵬汽車的增程版X9將有哪些不一樣的亮點，以及預售活動的具體信息是什麽？明天關於小鵬X9增程版的發佈會上還會揭曉哪些重要內容？
A：我們的小鵬X9增程版會帶來一些VRA功能和芯片上車能力的升級，並且在明天晚上七點（19點）會有一個正式的預售發佈會。我們會在發佈會上詳細介紹這些新功能以及車輛的外觀和內飾顔色變化。明天發佈會上會正式揭曉增程版的小鵬X9，並詳細說明我們在增程領域所做的努力，解釋為什麽選擇從純電轉向增程，並解答關於增程車型的相關問題。
Q：小鵬汽車每年的AI日有什麽重要意義？
A：小鵬AI日是一年一度的活動，旨在展示我們公司在科技領域過去一年的進展、努力和突破性研究。今年的AI日將涵蓋從低空飛行領域到家用機器人等廣泛的研究方向，體現小鵬汽車在探索未來出行方式和生活方式方面的持續努力。
Q：小鵬汽車的發展願景是什麽？
A：小鵬汽車致力於成為面向全球的智能出行公司，我們在物理AI領域進行了大量研究和探索，並通過不斷實踐，逐步實現展示的未來出行方式及生活方式。
Q：對於小鵬汽車的未來發展，觀衆可以通過什麽方式提供意見或期待？什麽是湧現的概念，以及它與小鵬汽車的發展有何關聯？
A：觀衆可以在彈幕或評論區留言，分享他們對小鵬汽車在科技領域探索的看法，並對未來小鵬汽車開創哪些新領域或帶來什麽樣的驚喜提出建議。湧現是指通過大量數據處理後産生全新數據和能力的現象，這與小鵬汽車在自動駕駛領域的技術創新相似。在過去的11年中，小鵬通過不斷探索與自研，將部分創新成果從全棧自研推進到跨域融合，如飛行汽車等新産品和新場景，體現了湧現的概念。
Q：今天的小鵬科技日有哪些重要發佈內容？
A：今天的小鵬科技日將發佈四項基於AI的重要科技應用，這是小鵬汽車曆史上非常重要的一次技術飛躍，有助於推動公司進入新的發展階段。
Q：小鵬第二代VIA在技術上有哪些創新點？
A：小鵬第二代VIA以視覺為核心，以接近1億個視頻clips的大數據量訓練，尤其關注corner case和長尾數據，通過深度學習來理解和推演物理世界，並實現了物理世界模型到推理到生成的轉變。此外，小鵬利用阿里雲提供的超大算力集群以及芯片層、算子層和模型層的優化，使得模型參數量提高了十倍以上，大大提升了自動駕駛系統的性能。
Q：小鵬在研發第二代VIA過程中投入了怎樣的資源和人力？
A：在從2024年至今的時間裏，小鵬投入了3萬卡的算力，花費了二十多個億的訓練費用，組建了兩個團隊進行研發。盡管過程中經曆了許多失敗和痛苦，但最終在2024年第二季度某一天，他們取得了重大突破，從不可用變為在特定場景下可用，從而啓動了全新一代的VERA。
Q：在自動駕駛領域，如何理解並解決信息損耗問題，以及如何實現更高效、安全的駕駛體驗？
A：小鵬通過構建以視覺為核心的世界模型，直接將看到的世界轉化為運動軌迹，從而大幅度降低了信息損耗，並提高了推理效率。這種物理世界模型使得車輛能夠像人一樣認知、學習和觀察世界，無需中間的語言翻譯過程，進而實現更安全、順滑、強力的自動駕駛系統。
Q：小鵬第二代VIA在實際應用中會帶來哪些顯著的性能提升？
A：第二代VIA將在小路園區NGP中上綫，解決複雜的小路和園區駕駛場景，平均接管裏程提高13倍，車位到車位的體驗更加絲滑。這一技術突破不僅提升了城市輔助駕駛能力十倍，還提高了高速輔助駕駛的安全性100倍，讓小鵬在全球範圍內的自動駕駛跨進了一大步。
Q：小鵬第二代VIA與FSD在複雜小路場景下的表現有何對比？
A：在複雜小路場景的測試中，小鵬第二代VIA接管率只有FSD的五分之一，在同一條件下，小鵬的新系統僅需約十分鍾就能完成任務，且沒有出現任何安全監管問題。這表明小鵬第二代VIA在濕滑及異常場景下的表現更為出色。
Q：小鵬汽車正在研發的第二代自動駕駛功能super LCC加人機共駕預計何時投入使用？目前小鵬自動駕駛升級的情況如何？
A：我們計劃在明年向中國和全球用戶全面開啓這個功能。最近小鵬的自動駕駛升級暫緩，因為團隊正在全力切換到全新一代VIA，並將在本月開放媒體試駕，下個月月底開放先鋒用戶共創體驗。同時，歐甲車型將在2026年第一季度全量推送全新VA功能，而對於max版本用戶，正在評估如何將新模型遷移到現有車型上。
Q：小鵬汽車的自動駕駛技術是否會開源給其他廠商？
A：是的，小鵬將把第二代UAI大模型從芯片到EEA架構、模型等進行全面開源，歡迎全球整車廠和TOO廠商合作，其中第二代V2A的技術將首先應用於大衆汽車的新量産車上。
Q：對於無人駕駛汽車的發展，小鵬有哪些規劃？
A：小鵬認為未來有兩種類型的無人駕駛汽車：一是全共享模式的robot taxi；二是個人購買並擁有L四級硬件軟件體驗的汽車，可以在家庭內部共享使用。小鵬計劃在2026年推出3款Robo-Taxi車型，並致力於解決無人駕駛汽車面臨的高成本、法律法規限制及路徑規劃等問題，以推動其更大規模的商業化應用。同時，小鵬還會探索推出面向普通消費者的L四級體驗汽車，為用戶提供接近Robo-Taxi的硬件配置和軟件能力的車輛體驗。
Q：小鵬汽車計劃如何與合作夥伴共建robo taxi生態，並且是否打算開放SDK？
A：我們希望與包括中國在內的全球夥伴共同開發革命性的硬軟件産品，自研軟件、自制硬件並開放SDK。未來設想是，中國的小城鎮經銷商或合作夥伴可以購買並運營30台小鵬的robot taxi汽車，在當地形成全新的交通模式。我們期望通過生態合作方式，在中國乃至全球共建robo taxi生態，對於有興趣創業的人來說，這也將是一個新的創業方向。
Q：小鵬robo taxi與高德地圖有何合作計劃？
A：今天非常高興地宣佈高德將成為小鵬robo taxi首個全球生態合作夥伴。在國內，小鵬robo taxi將接入高德聚合打車平台，為用戶提供高效、無縫的出行體驗。在全球層面，我們將攜手出海，將中國領先的robot taxi服務推向世界舞台。這次合作不僅是升級，也是雙方共同探索AGI的關鍵一步。
Q：小鵬機器人在探索過程中的思考與選擇為何聚焦於人形設計？
A：小鵬在過去七代研發過程中，初期嘗試了四足設計，但經過研發發現四足機器人存在如缺乏手部、家庭環境中的掉頭難題等問題。盡管有各種形態的機器人可能應用於不同場景，但小鵬認為最易獲取真實數據、更易於泛化以及商業化的人形設計是最迷人的選擇。全新一代的機器人選擇了最接近人的形態，並計劃在2026年推出3款全棧自研的量産robot taxi車型，以及高端的自駕版本。
Q：全新一代機器人在設計上的亮點和挑戰是什麽？
A：全新一代機器人擁有類人的高度體型，靈活的骨骼、極致緊致的肌肉和柔軟的皮膚，能夠實現多種人類基礎動作，如站、坐、蹲、躺、爬等，並且可以根據用戶需求定制體型和性別。此外，機器人還配備了3D曲面顯示的頭部，集成大量傳感器，能夠表達情緒狀態，並具備靈巧手和全固態電池等先進技術，以實現更安全、靈活的操作。雖然面臨諸多技術挑戰，例如手部關節自由度高達22個，但小鵬團隊致力於打造具有高智能、易用性和個性化特征的機器人夥伴。
Q：小鵬全新一代艾朗的AI芯片配置及算力如何？
A：全新一代艾朗使用了三顆圖靈AI芯片，其算力達到2250 tops，是目前世界上最高算力的集成。
Q：小鵬的 Elon 集成了哪些大模型，並且新增了哪個大模型？小鵬汽車在機器人領域做了哪些前瞻性佈局？
A：Elon基於強大的算力搭載了物理世界大模型，其中包括VLT、VOA和VLM三個大模型。特別地，小鵬首創了一個名為VLT的大模型，它是機器人自主行動的核心引擎，負責判斷機器人在真實物理環境下下一步應如何行動。小鵬汽車已經建立了首個具身智能的數據工廠，致力於獲取大量甚至長期海量的數據以促進機器人長期高速泛化。此外，還在擴展機器人三大法則，考慮加入保護人類隱私數據的第四法則，以及主動安全保護法則，確保機器人在任何情況下都不會無意識地傷害人。
Q：機器人運動模型相比汽車的複雜性體現在哪裏？
A：機器人的運動模型比汽車複雜得多，因為它擁有82個關節，可以創造出種類繁多的動作組合，從腳到手、腰、肩、頸子都需要精確控制。
Q：小鵬對機器人商業化量産的考慮有哪些？
A：小鵬在商業化量産上經過深入思考，認為機器人進入工廠打螺絲或家庭做家務並非最優先場景。目前小鵬選擇了導覽、導購和導尋等商業場景作為先行落地方向，並計劃通過訓練機器人理解自然語言來實現無需遙控器的操作。
Q：小鵬在機器人量産方面的挑戰與解決方案是什麽？
A：小鵬面臨的挑戰包括硬件設計需適應數據驅動模型，軟件與硬件需高度融合創新，以及滿足車規級甚至更高的品質要求。為解決這些問題，小鵬組建了超過1000人的大規模研發團隊，整合了十個研發團隊和九個合作部門的力量，致力於軟硬件全棧自研和集成創新，目標是在2026年底實現高階人形機器的大規模量産。
Q：AI在您看來終極價值是什麽？
A：我們認為AI的終極價值不僅在於技術突破，更在於成為人類在物理世界中的延伸與夥伴。它不是替代而是賦能，不是顛覆而是共生。人工智能是推動新一輪科技革命與産業變革的核心動力，並且是全球高端制造競爭的戰略制高點。
Q：全新一代小鵬汽車的特點以及對未來規劃是什麽？
A：全新一代小鵬汽車擁有最擬人的硬件形態，並且將在2026年實現全固態電池的規模量産。我們期望通過深化合作，為中國新能源汽車的高質量發展和制造業的智能化轉型注入新的動力。
Q：小鵬在空中物理AI領域有哪些最新進展？小鵬飛行汽車的安全性如何保障？
A：小鵬在低空領域取得了顯著進展，比如研發的飛行汽車A868，它比汽車高效、比高鐵靈活，擁有航空級性能，可實現垂直起降，預計在2026年投入量産。同時，小鵬彙天正推動低空經濟向兩個方向發展，一是陸地航母型飛行器，二是能夠在特定地點起降且具有長續航能力的飛行汽車。飛行汽車A868嚴格對標最高飛行安全標准，采用六軸六槳及電涵道黃金安全構型，即使單個引擎失效也能安全飛行和着陸。小鵬高管已親自體驗超過5000公裏飛行，確保安全性，並計劃推出飛行駕照培訓服務。
Q：小鵬如何通過科技創新引領行業發展？
A：小鵬在科技日上展示了多項創新成果，包括低空飛行汽車、新一代機器人技術、AI在物理世界模型的應用以及即將推出的高性能人形機器人。此外，小鵬還將在廣州新總部展示智能制造工廠，並於11月6日召開X9鲲鵬超級增程技術發佈會，宣佈采用雙能源方式開啓全新時代。
Q：在今天的科技日上，小鵬將發佈哪些基於AI的重要科技應用？小鵬在過去的科技日中有哪些具有前瞻性的重要設想或發佈？
A：今天小鵬會發佈四項基於AI的重要科技應用，它們代表了小鵬在自動駕駛、智能硬件以及軟件與硬件融合方面的全新突破和升維前行。過去六屆科技日中，小鵬提出了高速自動駕駛計劃商用、全國範圍內的自動駕駛普及、飛行汽車概念、機器人將在未來多年真正落地、將自動駕駛技術應用到2萬美金的汽車上以及下一代超級增程等多個爭議性且富有遠見的科技暢想，並且這些設想正在逐漸成為現實。
Q：小鵬在自動駕駛操作系統VLA方面有哪些進展和創新？
A：小鵬在自動駕駛操作系統VLA上進行了重大探索和創新，從最初的軟件寫規則到如今探索直接將視覺信息轉化為行動的物理世界模型，尤其是第二代VIA（物理世界模型）的研發，實現了模型、算力和數據的緊密結合，顯著提升了自動駕駛系統的性能和安全性，提前兩年實現了物理世界模型在量産上的全新範式。
Q：什麽是本次科技日的主題“湧現”，它在小鵬自動駕駛領域的體現是什麽？
A：“湧現”主題來源於AI大模型領域，在小鵬自動駕駛領域表現為通過大量數據訓練後，實現數據和能力的全新組合與發現。例如，小鵬在飛行汽車、人形機器人等跨域融合新産品上所展現的新産品、新場景、新能力，都是湧現的具體體現。
Q：小鵬如何看待當前及未來的行業發展趨勢？
A：小鵬認為，准確把握長期趨勢對於企業發展至關重要。在數字世界中，操作系統正在從規則驅動轉變為數據與模型驅動，推動智能硬件和平台生態的變化；而在物理世界，汽車市場正經曆從燃油汽車到電動汽車的重大轉型，AI與物理世界的深度融合將帶來巨大顛覆性變化，形成物理AI的新時代。
Q：小鵬汽車在開發第二代VI時，遇到了什麽樣的挑戰，以及後來是如何實現突破的？
A：在開發第二代VI時，小鵬經曆了數月的失敗，面臨巨大的經濟壓力，但最終通過一個低延遲原理轉移的物理世界模型實現了驚豔的湧現效果。這個模型讓小鵬在解決單一問題的同時，意外地解決了許多原本無法解決的問題。
Q：第二代VI有哪些主要的技術亮點和應用場景？
A：第二代VI以視覺為核心，像人一樣認知學習和觀察世界，無需中間語言翻譯，直接轉化為運動軌迹。該模型大幅降低了信息損耗，推理效率更高，幀率提高，駕駛體驗更安全順滑。它利用接近1億個視頻clips的數據訓練，並特別注重corner case和長尾數據，以實現更全面的世界理解與預測能力。此外，通過阿里雲提供的超大算力集群和芯片層、算子層、模型層的全鏈路優化，構建了一個強大的物理世界模型，能夠模擬真實環境並做出決策。
Q：第二代VI將如何應用於實際道路場景中？
A：第二代VI將在小路園區NGP中上綫，提升城市輔助駕駛能力，尤其是在複雜的小路和園區場景中表現優秀，接管裏程平均提高13倍，車位到車位體驗更加絲滑。這一技術不僅限於中國，也能在全球範圍內適應各種道路條件，使小鵬在全球自動駕駛領域跨進一大步。
Q：小鵬是否計劃開源第二代VA的技術？
A：是的，小鵬正在研發將第二代VA的技術從芯片到EEA架構、模型甚至合作夥伴進行開源，歡迎全球整車廠和TOO廠商合作，推動技術從中國走向全球，從小鵬品牌擴展至更多車型。
Q：大衆汽車在小鵬自動駕駛技術發展中的角色是什麽？
A：大衆汽車將成為小鵬第二代VPA的首發客戶，並且小鵬的圖靈AI芯片已獲得大衆的定點。雙方在過去幾年的合作基礎上，共同推動中國乃至全球的自動駕駛技術進步。
Q：除了運動能力提升，小鵬在語音交互方面有哪些創新？
A：小鵬全新研發的VOS能夠實現本地互聯網高效率的語音控車，支持多語言混合指令，並能根據用戶語音指令進行低時延的自動駕駛交互，無論是在停車場、公路還是野外都能提供無縫的語音操控體驗。
Q：在使用小鵬汽車時，您遇到了什麽問題？
A：我在國外使用小鵬汽車時，由於語言障礙，在英國、法國和德國無法通過語音喚醒車輛進行導航和對話，因為這些國家的語言我不懂。
Q：小鵬汽車在操作系統方面有何創新？
A：從2026年開始，小鵬汽車將支持安卓操作系統外，還會增加VIM這一全新的語言交互對話記憶的操作系統，該系統正在研發中，預計明年和後年會看到基於VIM的小鵬汽車帶來的巨大變化和不同。
Q：小鵬的第二代VA大模型具有哪些特點及應用場景？小鵬在無人駕駛領域有何佈局和發展計劃？
A：小鵬的第二代VA大模型是一種全新的物理模型範式，基於VA的基礎模型有所提升，具備新的能力和湧現的變化。這套模型不僅可用於小鵬汽車，還適用於小鵬的robot taxi、飛行汽車等，並將與VIM結合，帶來全新的能力和體驗。小鵬計劃在2026年推出3款無人車，采用全棧自研的硬件和軟件解決方案，以解決無人駕駛汽車面臨的局限性問題，並致力於將robot taxi規模化、商業化，從中國走向全球。同時，小鵬還將在廣州等城市開啓無人駕駛試運營。
Q：無人駕駛時代會有哪兩種車輛形態？
A：第一種是無人駕駛的汽車，即robot taxi，是一種全共享模式；第二種是個人可以購買並擁有L四級硬件軟件體驗的汽車，但在需要時由專業司機駕駛，或在家庭內部共享使用，這種模式符合當前法律法規要求，可視為L2級別的汽車。
Q：為什麽目前無人駕駛技術難以大規模普及？
A：無人駕駛汽車普及困難的原因包括高昂的成本、複雜的法律法規要求導致車隊數量有限、商業運營盈利性差以及無人駕駛技術的路徑規劃限制，例如不能在沒有高精地圖的地區、複雜小路或夜間等場景行駛。
Q：小鵬的無人車（robot taxi）有何獨特設計和技術優勢？小鵬對於無人車市場的探索有哪些可能性？
A：小鵬的無人車設計面向L四級智能駕駛標准，配備全套硬件冗余保障行駛安全；擁有高達3000 pps的有效算力，並基於第二代VIM訓練出注重安全和全程零接管體驗的自動駕駛策略。此外，還創新了用車外交互體系，如VLM與車外語音等功能，使車輛能與行人進行交流互動。小鵬不僅將無人車投入商業運營，還考慮將相關技術和産品應用到面向普通消費者的L四級體驗汽車上，探索無人車與有人駕駛汽車共存的市場。小鵬的無人車將具備全安全冗余、強大算力、多種自駕模式，並可能嘗試更多創新服務模式，如雲端安全員服務等。
Q：小鵬在無人駕駛領域有哪些合作夥伴及未來規劃？
A：小鵬宣佈與高德地圖達成全球生態合作夥伴關系，共同推動小鵬robot taxi在中國乃至全球的廣泛應用和發展。雙方將通過資源整合和技術創新，打造更智能、高效、無縫的出行體驗，並共同塑造未來智能交通生態。
Q：在家庭環境中，四足機器人面臨的主要挑戰是什麽？為什麽選擇研發人形機器人作為小鵬全新一代機器人的主要形態？
A：在家庭環境中，四足機器人面臨的主要問題是無法順利掉頭，尤其是在狹小空間中，如床頭櫃附近，原地掉頭會導致碰撞和損傷。而與軟體動物如狗、貓不同，四足機器人硬質的結構在家庭環境中掉頭會帶來較大問題。選擇人形機器人是因為人形結構可以方便地從人體身上獲取有價值的數據進行訓練，同時，大多數生活場景都是以人為設計的，因此人形機器人更容易泛化至不同場景，並且更容易被商業化接受，符合用戶的審美和喜好。
Q：全新一代阿爾法機器人的最新進展如何？全新一代機器人在外觀和技術上有哪些亮點？
A：全新一代阿爾法機器人已經進入量産准備階段，預計在明年四月份左右實現硬件軟件的量産合並。目前展示的樣機已經能夠實現輕盈、優美的行走姿態，具備類似人類的脊椎結構，可以完成彎腰、雙手觸地等基礎動作，並且擁有仿生肌肉和柔軟皮膚，體型靈活可定制。全新一代機器人擁有仿人的骨骼、肌肉和皮膚，能夠實現多種人類基礎動作，並且支持體型定制，面部有3D曲面顯示和大量傳感器，能表達不同心情狀態。此外，還配備有行業首發應用的全固態電池，保證安全性和高算力的圖靈AI芯片，搭載了VLT大模型作為機器人自主行動的核心引擎，以實現更智能的行為決策與動作控制。
Q：小鵬在機器人倫理與安全方面的考慮是什麽？
A：小鵬在機器人倫理方面新增了第四法則——不得泄露人的隱私數據，並建立了主動安全保護法則，確保機器人在任何情況下都不會無意識地傷害人、動物或其他物體。同時，在商業化應用方面，小鵬經過深入研究後發現，相較於工廠打螺絲等場景，人形機器人在中國市場可能更適合於家庭場景，但具體商業化進程仍在探索中。
Q：在家庭環境中，機器人能否做到安全地執行各種任務？
A：目前全球沒有任何一個機器人公司能在家庭環境中確保機器人在100平方米以下、雜物衆多的環境中做到絕對安全，不會發生意外事故。因此，安全問題是機器人進入家庭面臨的最大挑戰。
Q：泛化方面，如何讓機器人適應每一個不同的家庭環境並進行有效學習和理解？小鵬在機器人領域初期的商業應用場景選擇是什麽？
A：當前的技術和能力還不足以讓機器人去理解和適應各種各樣的家庭環境。所以短期內，機器人很難實現家庭環境下的泛化學習。小鵬選擇先在三個島的方向上進行實踐，即導覽、導購和導尋（前台導流）。例如，通過自然語言與機器人進行簡單培訓後，讓機器人在展廳、銷售門店等場所進行導購，並逐步進行更複雜的導覽服務，但目前還不能實現試駕或找尋服務。
Q：小鵬在量産機器人時面臨了哪些挑戰？
A：小鵬在量産機器人時面臨了集成與創新相結合的巨大挑戰，不同於汽車行業的集成加創新模式，機器人需要軟硬件全融合，實現手眼腳全協同的全棧自研和創新。小鵬為此設立了多個研發中心和合作部門，共同研發集成機器人，目標是在2026年底實現高階人形機器人的規模量産。
Q：小鵬在機器人硬件設計和供應鏈方面有哪些獨特之處？
A：小鵬的機器人不同於傳統汽車，是軟件驅動硬件，而非硬件主導。例如，在硬件設計上，必須考慮到數據驅動模型、軟件和AI對硬件的影響，並且在架構上進行更改。此外，小鵬對機器人品質的要求甚至高於汽車，比如使用全固態電池以避免起火風險，並對關節、本體等部件的安全性有極高要求，甚至超過了車規標准。
Q：小鵬對於未來機器人崗位和量産的看法是怎樣的？
A：未來可能會出現全新的崗位，專門負責培訓教導和管理集成的機器人。小鵬正在考慮量産機器人，預計在明年一季度末或二季度達到量産A樣全部合圍的能力，那時的機器人能與用戶進行對話、運動，且具備一定的安全性，盡管可能速度較慢但有效率。
Q：小鵬是否計劃將機器人開放給開發者社區？
A：是的，小鵬的機器人將會像第二代VA大模型和robot taxi一樣，向全球開發者開放SDK，鼓勵開發者參與二次開發，以增強機器人的應用場景和能力，創造無限可能。
Q：敦煌低空自駕旅遊路綫和飛行營地建設的情況如何？
A：我們已經在敦煌推出了西北首條低空自駕旅遊路綫，並計劃在2023年3月左右建設五個飛行營地，以便大家能以全新方式遊覽敦煌，俯瞰飛天美景。同時，彙天建立了全國首個低空飛行營地，在廣州大學城落地，並且即將搬至彙添的新位置，這裏將開設全國首個6S旗艦店，集展示、銷售、交付、培訓服務於一體。
Q：飛行汽車相關培訓和操作體驗是怎樣的？
A：彙天飛行汽車將推出專屬飛行執照一對一培訓，意味着未來人們不僅需要駕照，還要具備飛行駕照。我們設計的陸地航母型飛行汽車只需一塊屏幕和一個操作杆就能單手操作，即使主操作杆失效，也有副操作台保障安全降落。歡迎明年親身體驗飛行。
Q：小鵬園區旁的公園和量産版飛行汽車的情況如何？彙天飛行汽車的市場前景及量産計劃如何？
A：在小鵬園區旁的公園內，我們將在不久後開放飛行體驗。目前，第一台量産版飛行汽車已在ET0狀態下正式下綫，預計將在明年下半年開始向中國和全球交付，這將是一個全新的飛行體驗。彙天飛行汽車預計在量産交付後，有望創造載人飛行器全球銷售記錄。我們致力於將飛行汽車推廣至全球更多區域。
Q：小鵬科技日上有哪些主要分享內容？
A：在科技日上，我們介紹了小鵬VAA第二代模型的研發進展，這是首個可以在量産上落地的物理世界模型，將加速無人駕駛的到來。同時規劃在2026年推出robot tec和更高級別的智能配置noble版本，並致力於成為中國首個量産高等級人形機器人的企業。
Q：小鵬在低空領域的發展曆程和對未來願景是什麽？
A：小鵬在低空領域從夢想到即將落地的過程中，展示了其軟硬件全棧自研的優勢，並期待成為物理AI世界的初心探索者，致力於打造面向全球的智能出行解決方案提供商。未來，小鵬新總部和智能制造工廠將對外開放參觀，展示包括飛行汽車在內的多種前沿科技成果。
