A：OM機器人公司在去年12月30號在港股主板上市，並於今年3月9號納入滬港通。我們公司專注於AI寄生家庭機械系統，主要業務是開發和銷售服務於家庭環境的機器人産品，區別於其他多數工業機器人公司。

A：我們的願景是通過機器人技術解決家庭中的繁雜瑣事，讓人們可以解放雙手去做自己喜歡的事，實現“躺平”的生活方式，同時讓機器人完成一些不願意做的家務活。

A：目前我們公司主要産品包括今年1月份推出的通用型人形保姆機器人H1H1，它已實現銷售並在北美CES展上獲得好評，預計三年內將邁向普通終端家庭；全球首款可以真人對打的網球機器人；以及在日本市場表現良好的陪伴機器人，該機器人提供情緒陪伴功能，類似於電子貓狗。

A：“大腦”在機器人技術中扮演着核心角色，決定了其智能化程度和適應環境的能力。OM機器人公司將大腦迭代階段分為三個階段，並重點研究前沿的VLA（視覺語言動作模型）結合世界模型的技術，使機器人能從視覺和語義信息中直接輸出動作，無需人工幹預。目前，我們正在探索一腦多行的戰略，即同一個大腦可以在不同形態的機器人上應用，並通過多種執行器的數據訓練來提升整體智能水平。

A：在感知層面，OM機器人公司具有顯著的技術領先優勢。我們運用機器視覺控制技術，使得機器人能用普通RGB相機實現三維定位，這一能力超越了需要激光雷達或3D景深相機才能達成的技術水平。因此，在感知算法方面，我們的技術實力非常強大。

A：第二個飛輪是分佈式神經網絡，它將所有機器人視為相互連接的個體，通過仿生通訊協議和角色構架形成一個整體。第三個飛輪是機器人定位技術，它具備環境感知能力，就像人類的小腦一樣，能夠實現三維數字孿生，精准識別家居環境中的各個部分。

A：One Model 1.7 front stra杠RL模型在我們的官方網站上公佈，並且是上市公司中對大腦模型披露最為詳盡的公司之一。該模型采用事件模型疊加上層理解，通過高維理解幫助機器人進行決策和規劃，其中“predicted policy latent”通道設計獨特，無需生成全局圖像或視頻來預測未來，而是通過壓縮關鍵信息並以影視表征的形式傳遞給下層理解模塊。相較於物理智能、NVIDIA growth系統等過往模型，我們的模型在影視表征、預模型訓練、微觀動作結構和成功記憶模塊等方面做了大量創新和優化，不僅在准確率上有顯著提升，還在資源消耗、魯棒性和仿真測試中的表現優於競品，達到了行業領先水平（SOTA）。

A：中間層understand expert的作用是將上層大腦傳來的信息轉化為類似機器說明書的指導文件，再傳遞給執行層。

A：執行層會輸出機器人可識別的位移、向量、角度等信息，轉化為電機轉動指令等具體執行動作。

A：我們的機械臂在真機數據中能夠執行一系列日常操作任務，如拿衣服、疊衣服、洗碗以及精細的手部動作，例如疊紙杯和拿試管倒咖啡等。成功率均較高，最低也在96%以上。

A：在高動態環境下，比如打乒乓球，我們的保姆機器人能夠達到連續300次回球的成功率，達到72%。這表明我們的模型在高動態任務下也表現優異。

A：我們的模型結合了世界模型和BLA全棧字眼，獨創了影視表征技術，比北美模型更強。目前該模型已達到雙塔級別，四項成功率非常高。

A：現階段公司尚未直接面向家庭市場推出産品，是因為存在幾大問題：一是所需數據不可得或數據量太少；二是機器人本體的安全性和成本問題，比如安全性要求高以防止意外發生，同時需要控制成本使得産品價格適中，能在手機和汽車市場之間尋找到合適的定位。為確保安全性，我們首先將機器人設計成輪式，這樣即使斷電也不會倒下，避免了傳統立式機器人遇到障礙物時可能傾倒造成的安全隱患。此外，我們自主研發了所有零部件，以降低物料成本，並通過精確的算法彌補硬件上的精度不足，實現手眼結合的操作，確保了機器人的穩定性和安全性。

A：我們通過全棧自營所有零部件，設計並制造自己的行星減速器等關鍵部件，雖然這帶來了精度差異的挑戰，但通過優化軟件算法，彌補硬件上的不足，成功將物料成本降至3000美金，從而實現了成本領先。

A：數據對於未來競爭的優勢至關重要。在十年後，數據將成為最主要的競爭因素，因此我們公司擁有足夠且高質量的數據資源作為養料，將為公司在未來的競爭中提供顯著優勢。

A：我們公司堅持真機數采的原則，從現實世界中采集數據來訓練機器人。90%的數據來源於真實場景的采集，10%的數據則來自無法日常見到的場景。我們通過在惠州的數據工廠和組裝工廠附近雇傭本地勞工進行人機協同采集，這種高質量的數據采集方式成本較高，但能確保數據質量。此外，我們還采用不帶機器人本體的夾爪采集方式以及第一人稱視角下的頭戴設備采集異構數據，以實現多場景、多種質量的數據覆蓋。

A：我們建立了從高到低的數據金字塔結構。首先，通過人機協同采集獲取高質量數據；其次，使用無機器人本體的夾爪進行中間層數據采集；最後，最底層采用第一人稱視角，員工佩戴頭戴設備全天候采集日常生活中真實的數據，確保模型訓練所需的數據全面且豐富。

A：在數據采集階段，我們會根據應用場景和商業化目標來篩選數據。例如，對於保姆機器人，我們在做飯、洗碗、洗衣服和疊衣服這四個場景下采集數據，認為這些場景做好後足以滿足家庭使用需求。因此，在采集中，我們會着重收集這些方面的高質量數據。

A：我們的優勢主要有三點：一是降本增效，通過算法驅動硬件，全棧自研設計零部件，實現成本控制，並已具備大規模市場基礎；二是數據優勢，擁有真機采集的大量高質量數據，並且與深圳市政府合作建設全國首屈一指的數據采集工廠，按要求鋪設場景采集大量數據，年底將達到100萬小時的高質量數據量；三是優秀的管理層和團隊，由具有豐富業界經驗的創始人和高管組成，團隊來自頂尖研究機構和大廠，且擁有外部知名資源支持。

A：我們有三個産品系列，其中s mate網球機器人是我們的主打産品，能夠實現自主對打，無需特殊場地支持，相比競爭對手技術領先兩年。目前産品已受到市場歡迎，在獨立站和京東等渠道銷售表現出色，預計今年銷售額將突破數億元。此外，我們還在深圳廣州等地設置了共享機器人體驗點，提供掃碼租用打球服務，收費標准便宜，讓更多人能以較低價格體驗到專業級的網球陪練。

A：是的，我們未來上綫的教學軟件AI coach可以替代教練和陪練，通過攝像頭分析用戶的動力鏈，並能用藍牙耳機直接給出反饋指導。

A：除了網球産品，我們還會推出匹克球産品，因為它適合更多人參與，因為其球速較慢，社交屬性強。此外，明年我們將推出一款機械臂版本的産品，主要用於打印費德勒用的網球，目標是打敗他並創造一個難忘的時刻。

A：我們還將推出一款高階通用人形機器人，具備自主移動、眼球跟蹤、情緒識別等功能，能夠根據用戶的生活習慣提供協助，如遞送物品、控制家居設備等。同時，原有的家庭專用機器人Switch Pot家族也會持續增長，擁有自主學習能力，並能通過感知層執行各種任務。

A：寵物陪伴機器人目前在京東預售，售價約4300元，具備自主移動、情緒識別和手印呼應等功能，適合家庭使用，特別是在寵物替代價值較高的場景中表現突出。

A：全球約有2億戶家庭需要保姆服務，按照5%的滲透率計算，市場規模可達1000億美金。盡管目前主力還是保姆産品，但隨着市場發展，寵物陪伴機器人等也是重要方向。

A：公司去年總收入9億，同比增長約48%，毛利54%，金條利潤1277萬。未來幾年將加大研發投入以招攬人才，同時控制費用，保證現金流健康。市場拆分方面，日本市場的占比可能會有所下降，而北美市場將增加更多渠道。此外，公司計劃利用現有資金構建輕資産運營模式，圍繞物安鏈打造有價值的服務，並考慮投資上下遊相關領域。

A：沃安公司實際上是一家領先的大腦世界公司，致力於成為國內首屈一指的機器人公司。其未來的生態願景類似蘋果IOS系統，不僅能開發給第三方使用，還能作為機器人界的“蘋果”，即通過開放平台和硬件銷售實現巨大價值。

A：我們的産品系列主要包括三款新産品，今年預計這三款加熱器能貢獻約三個億的收入。今年公司的總收入目標是15億，去年同期為9億，新增的六億增量中，我們估計有一半（即三億）來自這三款新産品的銷售疊加，另一半則來自switch board老産品的自然增長。

A：是的，我們展廳和視頻都有展示這款運動機器人，以及人形家務機器人。該産品已在國內京東上綫一個多月，售價比海外市場便宜，並且政府有國補政策，最終價格不到1萬人民幣。同時，海外獨立站售價為2000美金，提供租賃或購買兩種模式。

A：目前我們的渠道95%在海外市場，其中60%在日本，20%多在歐洲，10%幾在北美。未來北美市場也會拓展，但中國市場的占比相對較小。公司重視現金流，選擇高支付意願的目標群體市場。在日本，我們有四百多家經銷商和門店展示；在美國，通過收購的一家公司，我們能夠接入蘋果店、costco、沃爾瑪、best buy等大量綫下渠道，今年才開始發生；在歐洲，德國市場增長迅速，去年增長了一倍。

A：所有産品的定價圍繞毛利率成本加成，保持50-55%的毛利率。同時，會跟隨競爭對手的銷售模式，例如在日本面對vote這款昂貴的産品，我們的産品定價較低，租賃模式每月費用僅約880人民幣，遠低於vote的價格。在保證充足毛利率的同時，也要考慮競爭對手的銷售模式。

A：目前在國內和海外市場，租賃模式指的是用戶購買産品後，每月支付一定的月費以獲得産品使用權，而非傳統意義上的租賃。如果停止支付月費，産品將不再更新迭代。而球場場地的租賃則需要與球場單獨談判並支付分成。

A：根據測算，如果假設全球1億人打網球，滲透率達到1%，市場規模可達25億美金；若增長至5%，則五年後市場規模可達百億美金。目前，該産品已在全球銷售，不只是在日本市場，並預計明年會上亞馬遜平台，有望實現更廣泛的市場收割。